Explora este tema con IA
Puntos clave
- Estimación directa simplificada aplica si facturas menos de 600.000€/año. Por encima de ese límite, pasas automáticamente a estimación directa normal.
- Módulos solo disponibles para actividades específicas (hostelería, retail, transporte, peluquerías). Si no estás en la lista oficial de la AEAT, tributas en directa.
- Cambiar de módulos a estimación directa te vincula durante 3 años mínimo. No puedes volver atrás hasta cumplir ese plazo (modelo 036).
- En estimación directa deduces gastos reales (cuota autónomos, software, suministros). En módulos pagas cuota fija sin deducciones, aunque ganes menos.
Eres diseñador freelance y acabas de darte de alta como autónomo. Tu gestoría te pregunta: "¿Estimación directa o módulos?" Y tú piensas: "¿Qué es eso?"
Tranquilo. No eres el único que se bloquea con esta pregunta. Es una de las decisiones fiscales más importantes que tomarás como autónomo, y la mayoría de la información que encuentras online parece escrita para contables, no para personas normales.
Y no es una decisión menor. Elegir mal puede costarte miles de euros en impuestos evitables. O peor: descubrir en tu primera inspección que llevas tributando incorrectamente dos años. La buena noticia es que con los datos correctos, la elección es más clara de lo que parece.
En esta guía vamos a desmontar estimación directa simplificada, estimación directa normal y estimación objetiva (módulos) para que sepas exactamente cuál te corresponde, cuál te conviene según tu actividad, y cómo cambiar de régimen cuando sea necesario. Con casos prácticos reales y sin tecnicismos.
Qué son y en qué se diferencian
Estimación directa y estimación objetiva son los dos sistemas que Hacienda usa para calcular cuánto IRPF pagas como autónomo. No eliges libremente entre ambos—tu actividad y facturación determinan si puedes optar a módulos o no.
Estimación directa: pagas sobre beneficios reales
Aquí tributas sobre ingresos menos gastos deducibles. Es decir, calculas tu beneficio real y sobre eso aplicas el IRPF. Hay dos modalidades:
Estimación directa simplificada:
- Para actividades económicas con facturación anual inferior a €600.000
- Contabilidad mediante libros registro (ingresos, gastos, bienes de inversión)
- Deducción adicional del 5% sobre rendimiento neto por gastos de difícil justificación (máximo €2.000/año)
- Modelo 130 trimestral (excepto si tienes 70%+ de retenciones)
Estimación directa normal:
- Obligatoria cuando superas €600.000/año de facturación
- Contabilidad completa según Código de Comercio
- Sin deducción adicional del 5%
- Modelo 130 trimestral
La diferencia clave entre ambas es el límite de facturación y la complejidad contable. Si facturas menos de €600.000 anuales, estarás en simplificada salvo que renuncies expresamente.
Estimación objetiva (módulos): pagas cuota fija
En módulos no importa cuánto ganes realmente. Hacienda calcula tu rendimiento según indicadores objetivos de tu actividad: metros cuadrados del local, número de empleados, consumo eléctrico, vehículos, etc.
Características:
- Solo para actividades listadas en la normativa (ver siguiente sección)
- Límite de facturación: €250.000/año totales
- Sublímite B2B: €125.000/año a otros empresarios
- Volumen de compras: máximo €250.000/año
- Modelo 131 trimestral
- No deduces gastos reales—pagas según los módulos aunque tengas gastos altos
Se mantiene para 2026 la reducción del 5% sobre rendimiento neto calculado por módulos (RD-Ley 16/2025). Esta medida, prorrogada desde años anteriores, compensa la inflación y hace más atractivo el régimen.
Pero aquí viene la trampa que pocos te cuentan. Si tus gastos reales son altos, módulos puede salirte más caro que directa aunque pagues una cuota "fija". Por eso es crítico hacer números antes de elegir.
Resumen rápido: directa vs módulos
Estimación directa simplificada:
- Quién puede: todos los autónomos con facturación inferior a €600.000/año
- Gastos deducibles: sí, 100% justificados + 5% adicional (máx. €2.000)
- Modelo trimestral: 130
- Ventaja principal: deduces gastos reales—cuanto más gastes en tu actividad, menos pagas
- Desventaja: necesitas justificar cada gasto con factura
Estimación objetiva (módulos):
- Quién puede: solo actividades listadas (hostelería, retail, transporte, peluquerías...)
- Gastos deducibles: no—pagas cuota fija según indicadores (m², empleados, etc.)
- Modelo trimestral: 131
- Ventaja principal: cuota predecible, sin necesidad de justificar gastos
- Desventaja: pagas lo mismo aunque tengas un mal mes o gastos elevados
Estimación directa simplificada vs normal: cuál te corresponde
La línea roja es clara: €600.000 de facturación anual. Si estás por debajo, tributas en simplificada. Si la superas, pasas obligatoriamente a normal.
Estimación directa simplificada
Aquí van el 95% de los autónomos. Si facturas €50.000, €100.000 o €400.000 al año, este es tu régimen. Tus beneficios se calculan así:
Ingresos totales - Gastos deducibles - 5% gastos difícil justificación (máx. €2.000) = Rendimiento neto
Ese 5% adicional es un regalo fiscal que no tienes en normal. Imagina que tu rendimiento neto antes de aplicarlo es €40.000. El 5% serían €2.000, justo el máximo permitido. Tu rendimiento neto final: €38.000.
Los gastos deducibles típicos incluyen cuota de autónomos, seguros, alquiler del local o proporción de vivienda, suministros, software, formación, material de oficina. Todo lo que sea necesario para tu actividad económica y puedas justificar con factura.
El modelo 130 se presenta trimestralmente con estos plazos:
- Q1 (enero-marzo): del 1 al 20 de abril
- Q2 (abril-junio): del 1 al 20 de julio
- Q3 (julio-septiembre): del 1 al 20 de octubre
- Q4 (octubre-diciembre): del 1 al 20 de enero del año siguiente
Excepción importante: si el 70% o más de tus ingresos tienen retención de IRPF, estás exento de presentar modelo 130. Esto es común en profesionales que trabajan para empresas que les retienen el 15% (o 7% si eres nuevo autónomo).
Estimación directa normal
Pasas aquí automáticamente al superar €600.000 anuales. O puedes optar voluntariamente mediante modelo 036, aunque casi nadie lo hace—implica más burocracia sin ventajas fiscales claras para volúmenes bajos.
Las diferencias prácticas:
- Contabilidad completa: diario, mayor, inventarios, balances (nivel empresa)
- Sin deducción del 5% por gastos de difícil justificación
- Generalmente requiere asesor contable especializado
- Modelo 130 trimestral igual que simplificada
Si facturas €650.000, la diferencia entre simplificada (que ya no puedes usar) y normal es que pierdes esos €2.000 de deducción adicional y necesitas llevar contabilidad mercantil. Para la mayoría de autónomos con volúmenes por debajo de €500.000, simplificada es más que suficiente.
Cuándo tiene sentido cambiar a normal voluntariamente
Casi nunca. Salvo que tu gestoría te lo recomiende por estructura empresarial compleja, operar en simplificada es más eficiente. No cambies a normal solo porque suena "más profesional"—es más carga administrativa sin beneficio fiscal real.
Estimación objetiva (módulos): quién puede y requisitos 2026
Aquí está el primer filtro grande. Módulos solo existe para actividades específicas. Si tu código IAE no está en la lista oficial de la AEAT, estás automáticamente en estimación directa.
Actividades que SÍ pueden tributar por módulos
La lista completa está en la Orden HAC/1425/2025, pero estos son los sectores principales:
Comercio minorista:
- Alimentación, bebidas, tabaco
- Prendas de vestir y calzado
- Artículos de uso doméstico
- Farmacias (con límites específicos)
- Quioscos y mercadillos
Hostelería:
- Bares, cafeterías, restaurantes
- Servicios de comida para llevar
- Catering
Servicios personales:
- Peluquerías y salones de belleza
- Reparación de calzado y artículos de cuero
- Transporte de mercancías y viajeros por carretera
- Autoescuelas
Agricultura y ganadería:
- Actividades agrícolas y ganaderas
- Servicios de maquinaria agrícola
Construcción:
- Albañilería y pequeñas reparaciones (con matices)
Actividades que NO pueden usar módulos
Esta lista es más importante porque genera confusión. Si eres profesional liberal, olvídate de módulos:
- Diseñadores, ilustradores, fotógrafos
- Consultores, asesores, coaches
- Programadores, desarrolladores web
- Abogados, arquitectos, ingenieros
- Redactores, traductores, copywriters
- Psicólogos, fisioterapeutas (salvo excepciones)
- Marketing, publicidad, community managers
En resumen: si vendes servicios intelectuales o creativos desde un ordenador, tributas en estimación directa. No hay excepciones.
Requisitos para mantenerte en módulos en 2026
Además de estar en la lista de actividades, debes cumplir TODOS estos límites simultáneamente:
- Facturación total: máximo €250.000/año (todas tus actividades sumadas)
- Facturación B2B: máximo €125.000/año a otros empresarios o profesionales
- Volumen de compras: máximo €250.000/año de bienes y servicios
- No realizar actividades excluidas: si combinas módulos con actividades no permitidas, pierdes el régimen
Novedad 2026: la reducción del 5% sobre rendimiento neto calculado por módulos se aplica automáticamente. No necesitas solicitarla—Hacienda la incluye en las tablas de rendimiento publicadas cada año.
Verifactu y módulos: una excepción importante
Los autónomos en módulos están generalmente exentos de Verifactu si solo emiten facturas a consumidores finales (B2C). Pero si facturas a empresas (B2B), aunque sea parcialmente, sí debes cumplir con Verifactu desde julio 2026.
Esto es relevante porque muchos bares, peluquerías y comercios empiezan a trabajar con empresas (eventos corporativos, servicios a oficinas) y cruzan ese umbral sin darse cuenta. Si tu facturación B2B supera €125.000/año, sales de módulos automáticamente.
También debes cumplir Verifactu si facturas a Administraciones Públicas o si el cliente te solicita factura completa. Software de facturación moderno gestiona esto automáticamente—emite facturas B2C sin Verifactu y B2B con Verifactu, sin que tengas que pensarlo.
Cuál te conviene según tu perfil
Las definiciones ya las tienes. Ahora lo importante: ¿cuál elegir? Aquí van tres casos reales con números para que identifiques el tuyo.
Caso 1: David, diseñador freelance (€45.000/año)
Perfil:
- Facturación anual: €45.000
- Gastos anuales: €18.500 (41% de ingresos)
- Actividad: diseño gráfico (servicios profesionales)
- Clientes: 6 empresas con facturación B2B 100%
Gastos deducibles de David:
- Cuota autónomos: €3.600/año
- Software (Adobe, Figma, hosting): €1.800/año
- Proporción vivienda (20% uso profesional): €2.400/año
- Ordenador, monitor, tableta (amortización): €1.500/año
- Formación online y cursos: €1.200/año
- Teléfono, internet (proporción profesional): €800/año
- Gestoría: €1.200/año
- Varios (material, suministros): €1.000/año
- Total gastos: €18.500
¿Puede elegir módulos? No. El diseño gráfico no está en la lista de actividades permitidas.
Tributación en estimación directa simplificada:
- Ingresos: €45.000
- Gastos: -€18.500
- Rendimiento neto antes del 5%: €26.500
- 5% gastos difícil justificación: -€1.325 (5% de €26.500, por debajo del máximo de €2.000)
- Rendimiento neto fiscal: €25.175
Sobre esos €25.175 tributa en IRPF según su tramo (probablemente 24-30% considerando otras rentas). David presenta modelo 130 trimestralmente salvo que tenga 70%+ de retenciones.
Lección de David: si tus gastos son el 40%+ de ingresos y eres profesional, estimación directa simplificada es tu única opción y la más rentable. Consulta las deducciones fiscales que puedes aplicar para maximizar el ahorro.
Si tu gestoría tiene acceso en tiempo real a tus gastos deducibles, puede avisarte antes del trimestre de si olvidaste registrar algo—no después de presentar modelo 130.
Caso 2: Carmen, propietaria de peluquería (€38.000/año)
Perfil:
- Facturación anual: €38.000 (100% B2C, clientes particulares)
- Gastos reales: €19.500 (51% de ingresos)
- Actividad: peluquería (permitida en módulos)
- Local: 45 m², 1 empleada a media jornada
Gastos reales de Carmen:
- Cuota autónomos: €3.600/año
- Seguridad Social empleada: €2.100/año
- Alquiler local: €7.200/año
- Suministros (luz, agua): €1.800/año
- Material profesional (tintes, champús): €3.600/año
- Software gestión: €300/año
- Gestoría: €900/año
- Total gastos: €19.500
En módulos no deduces gastos reales. El alquiler, los suministros, el material—todo eso no cuenta. Solo pagas según los módulos asignados a tu actividad.
Cálculo por módulos 2026 (simplificado):
- Módulo por m² de local: 45 m² x índice de rendimiento
- Módulo por personal empleado: 0.5 (media jornada) x índice
- Rendimiento neto por módulos (tras aplicar reducción del 5%): aprox. €14.000
Cálculo en estimación directa simplificada:
- Ingresos: €38.000
- Gastos: -€19.500
- Rendimiento neto antes del 5%: €18.500
- 5% gastos difícil justificación: -€925
- Rendimiento neto fiscal: €17.575
Conclusión para Carmen: En este caso, módulos le salen más rentables (tributa sobre €14.000 en vez de €17.575). Ahorra unos €3.500 de base imponible.
Pero ojo: si Carmen facturara €50.000 con los mismos gastos proporcionales, el cálculo cambiaría. Los módulos suben con más actividad. Hay que recalcular cada año.
Por eso es clave que tu gestoría vea tus números actualizados cada mes. Si detectan que tus gastos suben o tu facturación crece, pueden recomendarte cambiar de régimen antes de que sea obligatorio.
Caso 3: Miguel, autónomo nuevo en su primer año (€15.000 previstos)
Perfil:
- Primer año como autónomo (tarifa plana €80/mes)
- Actividad: consultoría IT (no permitida en módulos)
- Facturación prevista: €15.000
- Gastos previstos: €4.000 (27% de ingresos)
¿Puede elegir módulos? No. Consultoría IT es servicio profesional.
Tributación en estimación directa simplificada:
- Ingresos: €15.000
- Gastos: -€4.000
- Rendimiento neto antes del 5%: €11.000
- 5% gastos difícil justificación: -€550
- Rendimiento neto fiscal: €10.450
Miguel presenta modelo 130 trimestralmente. Pero como es nuevo autónomo, probablemente tenga retención del 7% en sus facturas a empresas. Si el 70% de su facturación tiene retención, estaría exento de modelo 130.
Recomendación para Miguel: En su primer año, la prioridad es maximizar deducciones. Debe registrar TODO: cuota autónomos (aunque sea tarifa plana), proporción de vivienda, software, teléfono, formación. Si estás empezando como autónomo, lee nuestra guía de supervivencia del primer mes y la guía paso a paso del alta.
Cómo cambiar de régimen fiscal (y cuándo tiene sentido)
Aquí viene la parte que genera más dudas: ¿puedo cambiar de módulos a directa? ¿Y al revés? ¿Cuándo se hace? ¿Hay penalización?
Cambio de módulos a estimación directa
Sí, puedes hacerlo. Pero te vincula durante 3 años mínimos. No podrás volver a módulos hasta cumplir ese plazo.
Cómo hacerlo:
-
Vía modelo 036: Durante diciembre del año anterior (o hasta el 31 de enero del año en curso). Marcas la casilla de renuncia a estimación objetiva en el modelo 036.
-
Vía tácita: Si presentas modelo 130 (en lugar de modelo 131) en el primer trimestre, Hacienda entiende que has renunciado a módulos. Es una renuncia implícita, pero igual de vinculante.
Efectivo desde: 1 de enero del año en que renuncias. Si presentas el modelo 036 en diciembre de 2025 (o enero de 2026), tributas en estimación directa desde enero de 2026.
Vinculación de 3 años: Esto es crítico. Si renuncias en 2026, no podrás volver a módulos hasta 2029 como mínimo. Incluso si tu facturación baja, tus gastos suben o te das cuenta de que módulos te convenía más. No hay marcha atrás durante 3 años.
Cuándo tiene sentido renunciar a módulos
Situaciones típicas:
1. Tus gastos reales son muy altos Si el alquiler, material o suministros representan más del 40% de tus ingresos, probablemente en estimación directa pagues menos. Calcula ambos escenarios con datos reales del año anterior.
2. Vas a superar los límites de módulos Si prevés facturar más de €250.000 totales o €125.000 B2B, más vale cambiar voluntariamente en enero que esperar a la exclusión automática (que surte efecto en enero del año siguiente y te vincula 3 años en directa).
3. Tu actividad se complica Añades servicios no permitidos en módulos, contratas varios empleados, abres segundo local. En estos casos, la gestión en directa puede simplificarse aunque parezca contradictorio.
4. Necesitas Verifactu y transparencia contable Si empiezas a facturar B2B de forma significativa, estar en estimación directa puede darte más claridad contable y compatibilidad con software moderno de facturación.
Revocación: volver a módulos desde estimación directa
Aquí el proceso es más estricto. No existe renuncia tácita para volver a módulos. Debes hacerlo expresamente mediante modelo 036 en diciembre (o enero).
Y recuerda: si renunciaste a módulos, debes esperar 3 años para volver. Si saliste de módulos por superar límites (no renunciaste, simplemente dejaste de cumplir requisitos), puedes volver cuando vuelvas a cumplirlos—sin esperar 3 años.
Revocación efectiva desde: 1 de enero del año siguiente a la presentación del modelo 036.
Qué pasa si superas los límites de módulos
Imagina que estás en módulos y en julio superas el límite de €125.000 en facturación B2B. No sales de módulos inmediatamente. Según el Art. 34.1 del Reglamento del IRPF (RD 439/2007), la exclusión surte efecto desde el 1 de enero del año siguiente.
Es decir: tributas todo 2026 por módulos (modelo 131) y desde enero de 2027 pasas automáticamente a estimación directa (modelo 130). No hay split proporcional dentro del mismo ejercicio fiscal.
Sin embargo, la exclusión te vincula durante 3 años mínimos en estimación directa. Por eso es mejor prever y cambiar voluntariamente en enero si sabes que vas a crecer—así controlas el timing y preparas tu contabilidad con antelación.
Plazos y deadlines críticos
Para cambios efectivos en 2026:
- Modelo 036 de renuncia/revocación: presentado hasta el 31 de enero de 2026 (plazo extendido)
- Renuncia tácita: presentar modelo 130 (en vez de 131) en Q1 de 2026 (del 1 al 20 de abril)
Para cambios efectivos en 2027:
- Modelo 036: presentar en diciembre de 2026
Si tienes dudas sobre cuándo cambiar, habla con tu gestoría en octubre-noviembre. Con software que comparta tus datos en tiempo real, tu asesor puede calcular ambos escenarios en minutos—no en días. Así tienes margen para decidir y presentar el modelo 036 en diciembre sin prisas.
Preguntas frecuentes
¿Cansado de calcular IVA e IRPF manualmente en cada factura?
Invoo calcula automáticamente todos los impuestos según tu régimen fiscal—estés en estimación directa o módulos. Tus facturas cumplen Verifactu desde el primer día, y tu gestoría ve todo en tiempo real desde su propio dashboard incluido gratis (otros cobran hasta €80/mes extra). Solo facturación, sin CRM ni módulos que no necesitas. €10.90/mes para autónomos, gratis para gestorías.
Únete a la lista de espera de Invoo - Los primeros 100 usuarios ahorran 50% para siempre.
Fuentes y referencias
- AEAT - Estimación Directa Simplificada
- AEAT - Estimación Objetiva (Módulos)
- BOE - Orden HAC/1425/2025 (Módulos 2026)
- AEAT - Renuncia a Módulos
- AEAT - Exclusión de Módulos
- BOE - Real Decreto-ley 16/2025
Última verificación: Enero 2026
Aviso importante
Este artículo tiene un propósito educativo e informativo. La información proporcionada no constituye asesoramiento fiscal, legal o profesional. Las normativas fiscales pueden cambiar y cada situación es única.
Para decisiones específicas sobre tu negocio, consulta siempre con un asesor fiscal o gestor profesional que pueda analizar tu caso particular.



